2023-07-09 中小盘周报：自动驾驶算法变革开启算力侧“竞赛”

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大模型推动自动驾驶算法变革。自动驾驶算法通常包含感知、预测、规划模块，大模型等 AI 算法的出现正推动自动驾驶算法变革。对于自动驾驶产业链来说，算法的迭代速度加快，对于大量的数据处理、训练、自动标注、仿真等工作需要完成，算力成为自动驾驶的重点解决方向，决定着算法迭代效率和上限。
云端：自动驾驶算法变革带动云端算力军备竞赛。特斯拉在应对海量训练和仿真需求时构建了庞大的算力体系，通过自研D1 芯片和Dojo 超级计算机布局算力。国内小鹏、理想、吉利等玩家亦快速布局算力领域，纷纷加入云端算力竞赛。  
边缘端：自动驾驶芯片格局有望被重塑。Transformer 大模型对芯片架构提出新的要求，英伟达、地平线、黑芝麻等厂商都推出了可针对 Transformer 加速的芯片产品，未来能够良好适配 Transformer 算法并帮助其在车载平台落地的公司有望占得先机。
自动驾驶产业加速成熟，配套公司全面受益。2023 年以来，我们将陆续看到各大车企纷纷落地自己的城市辅助驾驶相关车型，行业呈现百花齐放的状态，将助力整个自动驾驶产业链走向繁荣。

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