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这也是自动驾驶行业首份园区物流无人驾驶研究报告。由于园区物流场景比较复杂，故本报告作为1.0版本研究成果，后续将择机更新深化。
1、报告说明： - 园区：包括政策性园区与产业园区，本报告聚焦六种产业园区，具体包括工业园区、科技园区、自由贸易园区、生态农业园区、文化创意园区和物流园区
- 产业园区：包括港口、大型厂矿等产业空间，本报告不含港口、矿山园区场景
- 园区装备：包括货物转运、人员短驳和环境管理，本报告聚焦货物转运相关车辆
- 园区物流车辆：涉及工业车辆、叉车、货车等，本报告聚焦牵引车和货车两类。
2、核心内容： - 园区物流特点：场景种类繁多、低速短距高频、物流装备多样、与生产高度嵌入
- 园区物流痛点：效率提升受限、运营成本走高、安全风险不可控、数智化程度低
- 国家政策：鼓励在园区、景区、场内等应用无人驾驶，且只需报备+管理方同意后即可
- 市场规模：全国产业园区约1.5万个（含2127个在运营物流园）、机场259个、开放口岸311个。其中，2023年工业车辆中牵引车销量5711台，基本用在产业园区
- 应用场景①：按作业环节分，包括产线边、室内外、园内室外、出/入场四大场景
- 应用场景②：按产业空间分，包括工厂厂区、物流园区、机场内、口岸四大场景
- 作业模式：园内物流为主（出入场/厂物流—仓储物流—短驳转运—产线/作业区配送）+园外物流为辅
- 运输工具：以无人牵引车、平板车、厢式货车为主，出（入）场车辆涉及公开道路
- 应用现状：以物流园区为例，配备AMR、自动驾驶牵引车的园区比例仅6.2%
- 竞争格局：ARM自主移动机器人企业、无人驾驶非机动车企业主攻园区内的轻小型无人物流服务，自动驾驶卡车企业主攻基于卡车的自动驾驶物流转运或倒短服务
- 商业模式：一是销售无人物流产品，二是租赁无人物流产品，三是直接提供无人物流服务。短期看，租赁或服务付费试错成本低；长期看，销售模式将是主流
- 市场前景：以物流园区为例，自动化、数字化、智慧化升级已成为园区主要投资方向
- 三类企业及产品：AMR自主移动机器人类、无人驾驶非机动车类、自动驾驶物流车类
- 园区物流AMR/无人车：由底盘、无人系统、作业模块、安全模块、云端系统构成
- 代表性企业及产品：详见报告。
3、结论建议：- 发展阶段：整体而言，仍处商业化起步阶段，但园区内三大细分场景略有差异
- 市场趋势：无人方案通用化、室内外物流一体化、无人运营常态化、全链条数字化
- 主要挑战：市场高度碎片化、极致的物流要求、全流程耗时费力、整体方案难度大
- 市场选择：AMR企业适合室内线边物流、低速无人驾驶科技公司适合场/厂内物流、OEM背景自动驾驶公司适合出/入场物流。其中，前两类市场方案无需达到车规级
- 六点启发：（1）当前，园区物流无人驾驶仍处于理解场景、技术泛化、产品打磨阶段；（2）园区物流无人驾驶的门槛不在技术，更在于高度场景化的生产嵌入要求；（3）园区物流无人驾驶科技公司做运营，是理解场景的需要；（4）“无人物流科技公司+专业物流运营公司”互补合作是最佳商业路径；（5）极致的转运效率与成本控制能力，将是园区物流无人驾驶的制胜关键；（6）未来，兼具场（厂）内无人物流+出（入）场自动驾驶物流的整体解决方案提供商将是市场方向。
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