特斯拉或将迎来真正L4，自动驾驶元年已至。1）近日，特斯拉在自动驾驶领域取得了重大飞跃，发布了FSDBeta v12.3更新。这个版本被埃隆·马斯克描述为“革命性的”，并强调了对该软件所做的实质性改进，甚至暗示它可以被视为一个新的主要版本v13。2）在此之前，根据Tesla Side报道，特斯拉于2024年1月22日向部分车主发布了FSDBeta 12.1.2的首个公开版本。该版本的显著特点是使用了端到端神经网络，有望大大改进特斯拉的高级驾驶辅助系统（ADAS）。该神经网络在数百万个视频剪辑的基础上进行训练，取代了之前大部分显式C++编码，提高了系统处理复杂驾驶情况的能力。根据FSDBeta v12的发布说明，这一更新取代了30多万行显式C++代码。
Transformer带来E2E方案，自动驾驶终极路径开始收敛。1）特斯拉基于Transformer构建了BEV感知方法。在2021年，特斯拉AIDAY上展示有关BEVFormer的更多细节，并宣布将基于该方案开发其新版的FSD，并且开始重构自动驾驶软件架构，率先将AI大模型应用到车端。2）E2E自动驾驶方案，是在BEV基础上将轨迹预测、栅格地图预测、行为规划等通过神经网络的形式叠加。在机器学习中，E2E就是从提出问题到解决问题，从输入数据到输出结果的过程。通过端到端的学习和训练，人们期望只要输入数据，就可以得到最匹配、最合适、最优的结果。E2E在自动驾驶方案应用中具有显著的优势，有望成为自动驾驶终极路线。
国内高阶智驾持续跟进，华为、小鹏等快速迎上。1）根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS交付1238.06万辆，其中，L2级及以上标配交付同比增长36.97%，而NOA为代表的高阶智驾市场则同比大增189.02%。头部新势力车企开始主攻城区NOA，包括华为系、小鹏、理想、蔚来等在内的数家车企已经进入城市NOA的规模化竞赛周期。2）XNGP智能辅助驾驶系统是小鹏汽车全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。2024年1月1日，XNGP无图智驾全量推送243城。提前一年，加量实现原本2024的年度目标。3）2024年2月2日，AITO重磅发布问界系列车型系统远程升级包，推出12大新增内容和体验优化。此次更新的核心亮点是引入了备受期待的无图NCA，即全国都能开的城区智驾领航辅助（City NCA）。随着HUAWEIADS2.0能力再进阶，不再依赖高精度地图，覆盖全国高速、高架、快速路段。
华为智车持续验证，问界蝉联新势力销量冠军。1）2024年2月，鸿蒙智行AITO问界全系交付新车21142辆，蝉联中国市场新势力品牌销量冠军。其中，问界新M7实现单月交付量18479辆；问界M9累计大定突破5万台，启动全国规模交付。2）过去一段时间里，华为车合作模式不断推进。2024年3月12日，北汽蓝谷与华为合作车型“享界S9”公开申报信息；3月15日，华为终端云服务通过其官方微博宣布，广汽传祺、岚图汽车、零跑汽车、凯翼汽车等首批汽车行业伙伴已正式加入鸿蒙生态。
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