什么是BEV+Tranformer大模型？

admin 2023-12-28 19:34 722人围观物流百科

BEV+Transformer是一种用于自动驾驶的主流模型，它结合了鸟瞰视图（Bird’s Eye View, BEV）和Transformer技术。BEV从鸟瞰视角呈现车辆信息，将传统的2D图像感知转换为3D感知。而Transformer是基于自我关注机制的深 ...

BEV+Transformer是一种用于自动驾驶的主流模型，它结合了鸟瞰视图（Bird’s Eye View, BEV）和Transformer技术。BEV从鸟瞰视角呈现车辆信息，将传统的2D图像感知转换为3D感知。而Transformer是基于自我关注机制的深度学习模型，适用于视角变换。BEV+Transformer的结合可以更准确地感知环境，实现更长期的运动规划和更全局化的决策。这种技术在特斯拉等自动驾驶公司中得到应用，特别强调在大量数据和复杂环境中的高效标注和处理能力